Studentin für masterarbeit: learning dexterous robot manipulation from human demonstrations
BöblingenMercedes-Benz AG
...menschlichen Demonstrationen. In dieser Masterarbeit untersuchst du, wie Teleoperation, Demonstrationsdaten und Vision-Language-Action-Modelle zur Entwicklung leistungsfähiger Robot-Learning-Systeme eingesetzt werden können.Dextere Roboterhände ermöglichen die Ausführung komplexer Manipulationsaufgaben und gelten als [...]
Kategorie IT / Informationstechnologie