Studentin für masterarbeit: learning dexterous robot manipulation from human demonstrations
BöblingenMercedes-Benz AG
...Welche Faktoren limitieren die Übertragbarkeit teleoperierter Demonstrationen auf unbekannte Objekte und Manipulationsszenarien? Die Arbeit soll neue wissenschaftliche Erkenntnisse über den Zusammenhang zwischen Teleoperation, Demonstrationsdatenqualität und der Leistungsfähigkeit moderner Robot-Learning-Verfahren [...]
Kategorie IT / Informationstechnologie